资料流编程

重要訊息：Adaptive Vision Studio，並不需要擁有任何寫低階程式語言的經驗，然而他依然是給專業工程師高度特化過的工具，並且是成熟的視覺程式語言，您必須瞭解該產品的4項核心概念： 資料、 過濾器、 連接 以及 大型過濾器。

過濾器

過濾器在資料流導向的程式碼中，是一個基本的資料處理元素。在典型的機器視覺程序中，會有一個過濾器做為存取影像的開端，緊接著會有一系列的過濾器改變圖像區域、輪廓、幾何圖元，最後會以 通過/失敗 的指示呈現。

過濾器通常會有幾個輸入以及單一或多個輸出，每個端口都有一個特定的類型 (例如 圖像、Point2D等等) ，並且只有彼此兼容的類型可以連接。未連接的輸入值可以設置在屬性窗口中，這也提供圖形編輯器方便下定義的幾何數據， 調用過濾器時，其輸出數據可以被顯示，並分析數據預覽面板。

大型過濾器

大型過濾器< 提供一個在現實世界中建立大型專案的一種手段，它們是可重複輸入和輸出的子程序。 一旦創建大型過濾器後，它會出現在“工程資源管理器” (Project Explorer window) 窗口中，之後就可以將其作為一般的過濾器，用完全相同的拖曳方式操作。

大多數的大型過濾器（我們稱他們為步驟）都只是幾個過濾器交替的協助程序簡潔及組織良好。 然而，其他過濾器也可以創建嵌套的數據處理循環，或是重新導向程序執行至清楚的定義，且具條件的多變路徑上(Variant Steps)。 這樣的架構能讓您優雅的創建任意複雜度的資料流程序。

以下資料以及他們的類型與C++非常的相似，我們也擁有泛集合類型以及陣列 ，都與 std::vector 非常相似。過濾器及大型過濾器具有相同的功能。 但是相對於單一的返回值，他們常有很多個輸出的參數，連結對應的變數並不需要命名，另一方面 Adaptive Vision Studio 迴圈及條件跟C++截然不同，前者使用陣列連結 (array connections)或著是 任務 (Task)大型過濾器，後者則有條件式連結 (conditional connections) 以及多變路徑 (Variant Step) 大型過濾器。