資料流編程

請注意：Aurora Vision Studio的用戶不需擁有任何底層編程的經驗。我司軟件卻還是算是適合於工程師之高度專業的工具，也算是羽翼豐滿的可視編程語言。您得了解其四個關鍵概念：資料、過濾器、連接以及宏過濾器。

資料

Aurora Vision Studio既是資料處理的環境，因此資料作為其關鍵概念之一。首先必須了解的是類型（例如Point2D）和值（例如(15.7, 4.1)等坐標）之間的區別。類型定義協議和指導程式的構建程序，而值程式運行后再出現；值表示所處理的信息。

Aurora Vision Studio還支持數組，既是大小可變的可同時處理的資料專案集。每一資料類型有所對應的數組類型。舉個例子，如果4算是 Integer類型的值，{1, 5, 4}集算是 IntergerArray類型的值。嵌套數組也可以使用。

過濾器

過濾器（亦稱為工具）算是資料流驅動編程中基本資料處理原件。典型機器視覺應用程式中先前運行採集圖像的過濾器，然后列出變換圖像的序列，過濾器將圖像變換成區域、輪廓、幾何基元，最后變換成最終結果，比如Pass/Fail的標記。

一個過濾器通常具有幾個輸入和一個或者一個以上輸出。每一端口帶所指定的類型（比如Image、 Point2D等），同樣類型的端口再可以連接起來。參數視窗中可以設置未連接輸入的值；該視窗還提供所方便定義幾何資料的可視編輯器。喚起過濾器時，可以將輸出所代表的資料顯示在資料預覽視窗的面板，進行分析等。

連接

連接將資料過濾器之間發來發去，此外還對隱藏底層建構通常出現的比較復雜元件，比如迴圈或者條件。不同連接類型支持下面的功能：基本資料流、自動變換、for-each轉換以及條件轉換。不用手動定義連接類型；連接類型由DWIM規則（do what I mean，“按我意思去做”）推論。

宏過濾器

宏過濾器提供構建大型實際專案的辦法。宏過濾器算是可重用子程式，每一帶自己的輸入和輸出。構建宏過濾器后，它就顯示在項目資源管理器視窗中，可以隨時以拖放方式來將其移動，像普通過濾器同樣。

大多數宏過濾器（Step類型的哪些）就算是幾個互相連接過濾器的取代；這樣專案又整理，又好讀。其他紅過濾器類型則構建嵌套迴圈，目標為處理資料（Task類型的宏過濾器）或者將程式運行序列導致所明顯指定路徑之一（Variant Step類型的宏過濾器）。上述的建造方便典雅地構建資料流地程式，不管復雜性多麼高。

資料及其類型類似於C++所使用地。我司軟體同樣具有一般的集類型；就是 數組類型，其與std::vector之間的區別不大。過濾器和宏過濾器就是函數的對應者，不過不帶單一所傳回的值，而經常帶幾個輸出參數。連接對應於不用命名的變量。
另一方面，Aurora Vision Studio中的迴圈和條件與C++中的哪些不太一樣。通過數組連接或者Task宏過濾器可以處理迴圈，而通過條件連接和Variant Step宏過濾器可以處理條件。