数据流编程

请注意：Aurora Vision Studio的用户不需拥有任何底层编程的经验。我司软件却还是算是适合于工程师之高度专业的工具，也算是羽翼丰满的可视编程语言。您得了解其四个关键概念：数据、过滤器、连接以及宏过滤器。

数据

Aurora Vision Studio既是数据处理的环境，因此数据作为其关键概念之一。首先必须了解的是类型（例如Point2D）和值（例如(15.7, 4.1)等坐标）之间的区别。类型定义协议和指导程序的构建过程，而值程序运行后再出现；值表示所处理的信息。

Aurora Vision Studio还支持数组，既是大小可变的可同时处理的数据项目集。每一数据类型有所对应的数组类型。举个例子，如果4算是 Integer类型的值，{1, 5, 4}集算是 IntegerArray类型的值。嵌套数组也可以使用。

过滤器

过滤器（亦称为工具）算是数据流驱动编程中基本数据处理原件。典型机器视觉应用程序中先前运行采集图像的过滤器，然后列出变换图像的序列，过滤器将图像变换成区域、轮廓、几何基元，最后变换成最终结果，比如Pass/Fail的标记。

一个过滤器通常具有几个输入和一个或者一个以上输出。每一端口带所指定的类型（比如Image、 Point2D等），同样类型的端口再可以连接起来。参数窗口中可以设置未连接输入的值；该窗口还提供所方便定义几何数据的可视编辑器。调用过滤器时，可以将输出所代表的数据显示在数据预览窗口的面板，进行分析等。

连接

连接将数据过滤器之间发来发去，此外还对隐藏底层建构通常出现的比较复杂元件，比如循环或者条件。不同连接类型支持下面的功能：基本数据流、自动变换、for-each转换以及条件转换。不用手动定义连接类型；连接类型由DWIM规则（do what I mean，“按我意思去做”）推论。

宏过滤器

宏过滤器提供构建大型实际项目的办法。宏过滤器算是可重用子程序，每一带自己的输入和输出。构建宏过滤器后，它就显示在项目资源管理器窗口中，可以随时以拖放方式来将其移动，像普通过滤器同样。

大多数宏过滤器（Step类型的哪些）就算是几个互相连接过滤器的取代；这样项目又整理，又好读。其他红过滤器类型则构建嵌套循环，目标为处理数据（Task类型的宏过滤器）或者将程序运行序列导致所明显指定路径之一（Variant Step类型的宏过滤器）。上述的建造方便典雅地构建数据流地程序，不管复杂性多么高。

数据及其类型类似于C++所使用地。我司软件同样具有一般的集类型；就是 数组类型，其与std::vector之间的区别不大。过滤器和宏过滤器就是函数的对应者，不过不带单一所返回的值，而经常带几个输出参数。连接对应于不用命名的变量。
另一方面，Aurora Vision Studio中的循环和条件与C++中的哪些不太一样。通过数组连接或者Task宏过滤器可以处理循环，而通过条件连接和Variant Step宏过滤器可以处理条件。